难道不能把防撞的优先度放到第一位吗？
看了几个tsl的自动驾驶事故，都是莫名其妙加速撞上去的
如果把防撞放到最优先，那么逻辑就是

遇到什么情况需要自动加速=》然而前方有障碍物可能产生碰撞=》防撞优先，禁止加速，启动刹车

这样不是很好么？就不会出现撞烂的情况了
记得有个什么车主开车撞银行的视频，一把油门过去，自动刹车了，愣是撞不到
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