说起来容易做起来难,开车是个动态的复杂场景,就算刹车介入工作了,刹车力度也不容易控制好,比如急刹避免了碰撞前车,但也容易导致被后车追尾。
【 在 Rumba 的大作中提到: 】
: 检测到前方有障碍物快速逼近=》自动刹车,刹车力度是障碍物逼近的速度的函数
: 检测到后方有物体快速逼近=》自动加速,加速度是物体逼近速度的函数
: 检测到前方后方都有物体=》检测左右方=》都有物体=》开启弹射模式=》检测到上方有顶=》。。。
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