我就是想知道，动能回收介入的逻辑，系统是如何判定某个时刻是需要动能回收的。。

我一开始的理解是只有主动刹车的时候是要介入的，但是后来看了板上的讨论，给我的感觉好像是，不踩油门滑行的时候，也会有动能回收介入，这个我就有点无法理解了。这个逻辑很怪异，滑行的时候，如果车主需要减速，会踩刹车，在这之外，任何主动的动能回收都会打破车主的意图，并且也因为能量转换效率问题而浪费能量。。

不太理解这个事情，所以想请教一下。

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 不太懂你想知道什么，动能回收何时介入、介入功率大小，和油门角度的关系，这个是
: 由Padel Map决定的，一般是标定好的。
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