滑行也可以做到完全无能量回收，这个要看电控的策略、当前的soc、速度、驾驶模式等
条件。

简单理解的话，soc决定了电池能够接受的最大回收功率，速度决定了当前的动能，这俩
一起决定了当前条件所能达到的最大减速度α，电控可以根据策略，实现α内任意的值，
也就是我们想要的减速感。。。

核心是油门、刹车踏板的标定，不考虑ibooster这类解耦，传统刹车的话，也可以根据
刹车踏板的特性，叠加合适的能量回收，得到更好的刹车感受的，这些都需要精细标定。

【 在 JoeWoo (原始陶罐) 的大作中提到: 】
: 我就是想知道，动能回收介入的逻辑，系统是如何判定某个时刻是需要动能回收的。。
: 我一开始的理解是只有主动刹车的时候是要介入的，但是后来看了板上的讨论，给我的
: 感觉好像是，不踩油门滑行的时候，也会有动能回收介入，这个我就有点无法理解了。这
: 个逻辑很怪异，滑行的时候，如果车主需要减速，会踩刹车，在这之外，任何主动的动能
: 回收都会打破车主的
: 不太理解这个事情，所以想请教一下。
: ...................
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