各家原理一样，但标定的参数不尽相同。理论上，自由滑行的能耗是最低的。但部分厂家认为既然松油门就大概率预备刹车，设计上默认动能回收立刻介入，甚至衍生出单踏板模式。实际上，不应该剥夺司机自由滑行的选项，司机可根据路况自由选择回收模式。
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