这块代码，还有写的log都应该公布出来，并且设置好log的规范。
【 在 keler 的大作中提到: 】
: 纯机械刹车就能被监管监察出到底刹没刹车了么？
: 我觉得站不住脚。或者干脆严格审查现控刹车的代码呗。总不能仅仅为了监管方便查或者工程容易处理，而单独把机械刹车保留给左踏板
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