转速不一致就是抱死，部分车轮跟地名发生了滑动，造成摩擦力不足。

你如果一定要硬拗，不抱死却打滑的情况是有的，那是加速的时候，轮胎速度比车速快，不是刹车的时候。

刹车的时候出现打滑就至少是半抱死，轮胎路面之间出现滑动

【 在 west 的大作中提到: 】
: 这一点很多人不理解，打滑不全是因为抱死，抱死只是一种情况，esp监测每个车轮的转速，如果转速不一致就是打滑，抱死是转速为0，这个差别太大了
: --来自微水木3.5.10
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