智能电车控制简化模型:
人机交互装置-软件-执行机构。
在刹车，加速场景主要部件概括为人机交互装置是你的刹车/电门，执行机构包括刹车系统/电机控制。这些都是可以通过软件控制的。
以前tsl是:
踩刹车-刹车。
抬电门-动能回收，完全抬起车辆不能停止，需要踩刹车才能停止。

现在tsl给出了不同选择，其中单踏板模式明显希望减少司机来回切换两个踏板的频率:
踩刹车-刹车。
抬电门-动能回收+根据抬起的角度和速度加入了刹车控制，完全抬起可使车辆停止，这里实现了类似自动驻车的功能。也就是单踏板模式一个踏板需要控制的机构有动机控制、刹车、驻车启停等。逻辑上也复杂了许多。
从驾驶者角度，一个踏板就可以控制车辆速度，包括启动停止。当然急刹仍需刹车踏板介入。
如果真的要改为踩刹车启动动能回收，那就把踩刹车的交互机构信号增加一个关联到动能回收系统，再进一步梳理逻辑流程即可。没看出比单踏板模式更复杂。
【 在 toutouqi 的大作中提到: 】
: “设计成踩刹车启动动能回收”这点非常简单，马斯克恐怕都不敢这么说。弱智儿童欢乐多，你不知道很多油车在某个速度下脚离开油门还会补油来维持速度吧。新势力造了几天车，就以为自己是真理了。切换个踏板都嫌累，反正不在乎安全隐患，干脆设计成松开踏板就刹停好了。

来自 TAS-AN00
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