我自己开的时候，我往往跟前车错开一点，从左边看前面3-5辆车的走势预判，尽量做到预判前车司机驾驶判断，同时也可以尽量避免前方大车遮挡红绿灯，远离公交、大货、水泥罐车...有时候甚至透过前车后窗看再前一辆车的尾灯。
现在各公司自动驾驶，主要关注眼前的车辆，主要是左中右三车道前后方情况，做得好也不过人工视觉+雷达测距，解决不了预判，甚至无法判定异形车，那复杂情况事故妥妥的。
现在最好的解决方法就是 放360全景跟车同步无人机去看前方200米路占情况，提前判断。
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