四个轮子都解耦了，后桥转向不难吧

【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 所谓坦克掉头是厂家宣传或者粉丝吹嘘
: 城里在狭窄区域行车最首要的是缩小内轮差，让车的动态轨迹宽度变窄，其次才是缩短转弯半径
: 所以后桥转向才是最牛逼的，缩小内轮差的同时也缩短了转弯半径，这是最优解里的最优解。
: ...................
--
FROM 61.135.24.*