机械成本应该增加得有限吧

难点可能是四个轮子独立的方向和速度的控制算法，这个可能类似于二代机的静稳定和三代机的静不稳定

二代机因为是静稳定的，所以不需要很复杂的飞控算法，舵面调整人操就行，但是三代机因为静不稳定必须进行频繁和细微的舵面调整，因此必须由计算机来进行飞行控制

【 在 linyixiao 的大作中提到: 】
: 想得简单，电控系统也都多一倍，成本低容易的话早就这么干了。  个别定位高端车比如3电机版就这么干的，还不彻底。4电机的暂未知哪个实现了。
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