四个轮子本身就有摩擦力互相约束,用不着什么飞控那么复杂。
说到底,前后两轴电机足够用了,上四个单独电机没必要,大部分普通车一个电机两驱都足矣。
【 在 tenwars (Rand) 的大作中提到: 】
: 机械成本应该增加得有限吧
: 难点可能是四个轮子独立的方向和速度的控制算法,这个可能类似于二代机的静稳定和三代机的静不稳定
: 二代机因为是静稳定的,所以不需要很复杂的飞控算法,舵面调整人操就行,但是三代机因为静不稳定必须进行频繁和细微的舵面调整,因此必须由计算机来进行飞行控制
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