crbs不是不能标定的非常顺滑好用，而是做到好用需要付出的成本太高……

影响到刹车线性的因素太多，把cbrs做顺滑刹车力度稳定线性需要采集更多的数据，做更复杂的标定，包括路面摩擦力、车速、各车轮事实转速、轮胎各种参数、轮胎瞬时抓地状态、气温、电池电量、电池温度，刹车盘片状态和摩擦系数、刹车盘片温度、esp状态、车身负载等等……
不如直接做在油门上省事，直接采集油门踏板开度数据，结合电池电量和温度，就能直接精确控制电机反转介入比例达到能量回收了，刹车系统就是单纯的刹车系统，简化设计降低成本……



【 在 slide 的大作中提到: 】
: 动能回收会受温度、电量等方方面面问题的影响，本身效果要保持稳定都很困难，再加上和刹车整合，所以我一直觉得crbs系统先天缺陷，实现无缝衔接非常困难，crbs系统只是看上去很美，实际没法和单纯刹车一样搞得很线性，不知道有没有解决这个问题的厂家或车型。
: 【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: : 38说过，特斯拉缺crbs系统，做不到能量回收与机械刹车的无缝衔接，
: ....................
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