准确的说，特斯拉是通过2D图像估算出来的3D点云，如果估算比激光雷达还准确，加激光雷达这条路绝对是走错了。
然而马斯克说不用雷达主要原因是会冲突，摄像头看到的和雷达探测到的不一样时，不知道信哪个。但是特斯拉也是多摄像头协同的，多摄像头之间也有可能不一致吧？
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 肯定是激光雷达精度高啊，问题是不需要毫米级精度啊，人开车的时候也是估计一个差不离的距离啊，窄路会车fsd知道收后视镜，高...
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