你俩说的差不多是一码事，不同的表述方式。。

【 在 yehorse (leo1024) 的大作中提到: 】
: 这依赖于对AP能力范围的认知。比如对于不经常遇到的少数情况，例如异形货车，AP会不会识别呢？
: 如果对于AP能力范围低估，可能认为不能识别，提前接管，这就没事儿了。
: 如果对于AP能力范围高估，可能认为可以识别，不予处理，结果最后要么慌忙接管，要么追尾出事儿了（类似小鹏P7追尾事故）
: ...................
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