这依赖于对AP能力范围的认知。比如对于不经常遇到的少数情况，例如异形货车，AP会不会识别呢？

如果对于AP能力范围低估，可能认为不能识别，提前接管，这就没事儿了。
如果对于AP能力范围高估，可能认为可以识别，不予处理，结果最后要么慌忙接管，要么追尾出事儿了（类似小鹏P7追尾事故）

我认为正确的态度是，司机不要去评估AP能不能处理，不管AP能不能处理，司机该减速就减速，除非AP比司机更早采取了减速操作。

【 在 zzybh 的大作中提到: 】
: L2当然是以司机为主，但是AP通常用法不是“当我发现AP处理不了的时候，我再去处理”
: 而是“当发现情况比较复杂，AP接下来有可能处理不了的时候，提前自己接手”
: 大多数时间，司机的作用从控制汽车变成了观察情况，减少工作量
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