aeb启动防撞的前提是能识别到，这个场景的难度是识别，静止物体雷达反射波和地面是一样的，都是被当噪音排除了（如果不排除，你的雷达离地面就十几公分高，可以不停的报警），只能看视觉识别，而视觉识别需要大量的算力还有ai训练，正常车辆都很多无法识别的。

所以说纯视觉已经到了遇到了技术瓶颈。
激光雷达做冗余，应该是有效改善静止物体的识别问题。
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