这不是你发出运动指令，计算延时再发拍照命令么？

【 在 QQlive 的大作中提到: 】
: 就是吸取上物料后运动轨迹经过一倒装下相机上方不需停止，同时发出拍照指令，拍出物料坐标，最后运动到装配位置纠偏。
: https://www.chuandong.com/servo/article4301.html
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FROM 180.158.19.*

这个应该是用位置捕捉功能。运动控制卡的脉冲计数器到某一个特定值时通过IO发出一个触发信号触发相机。靠延时有可能误差会较大
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 这不是你发出运动指令，计算延时再发拍照命令么？
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FROM 117.136.63.*

发出IO的同时要记录当前脉冲值，然后视觉坐标转换时要用这个值。
雷赛卡的SDK里有这个功能或类似功能吗？
【 在 dormouseBHU 的大作中提到: 】
: 这个应该是用位置捕捉功能。运动控制卡的脉冲计数器到某一个特定值时通过IO发出一个触发信号触发相机。靠延时有可能误差会较大
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FROM 39.144.218.*

次序不对吧，应该是你设置某个脉冲值，到了卡给你发IO，触发相机拍照，

【 在 QQlive 的大作中提到: 】
: 发出IO的同时要记录当前脉冲值，然后视觉坐标转换时要用这个值。
: 雷赛卡的SDK里有这个功能或类似功能吗？
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修改:rexxie FROM 180.158.19.*
FROM 180.158.19.*