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主题:Re: 求助电机控制方面的专业人士:这个机器人如何实现的? (转
sqsl
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2022-01-04 16:42:05
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前面有人说有自带控制器的电机,集成在一起价格应该便宜点
【 在 Arptor @ [Industry] 的大作中提到: 】
:
: 加上伺服控制器是不便宜,因为伺服控制器本来就贵。
:
: 问题是上伺服系统不一定要上伺服控制器,完全可以用开环电机,加一只终端反馈(比如摄像头或者外置的嵌入地面的编码器),自己写PID闭环控制,这样就便宜了。
:
--
FROM 106.121.166.*
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