磁编码器不贵，闭环驱动贵。
另外淘宝上卖的几十一百的磁编码器，MTBF 5万小时，4个编码器整个系统MTBF就降到1.25万小时了。
哪怕磁编码器再便宜，鲁棒性比我的方案差了不是一个级别，轮子还必须为编码器留1CM空间。
AGV这种要求，电机真要闭环连磁编码器都不用，拉模拟量霍尔到磁铁边上，你查查模拟量霍尔多少钱，模拟量霍尔的MTBF比那种100左右的高多了。

【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 低端的伺服编码器是磁编码器，也就芯片几块钱，磁铁可以忽略，
: 多个编码器成本也就20，30块？
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修改:Arptor FROM 116.9.108.*
FROM 116.9.108.*