那是水平问题，没这个水平还拉高刚性。
我还见过好多人给他安川的伺服也同样抖动，啸叫。
AGV这种低要求的能搞到抖动、啸叫也是人才了。
你见过几个开环电机能玩到抖动、啸叫的？哪怕写来回拉扯的算法都不容易。

要做的仅仅是根据视觉等反馈纠正路径，难道你用闭环伺服就不用做纠正路径？

【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 我见过好多人写PID 做伺服控制的，抖动，啸叫，稳定性都是问题。
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修改:Arptor FROM 116.9.108.*
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