淘宝找“直流伺服电机 力矩伺服 一体伺服 机器人伺服 关节 低压伺服 AGV”，这种一体伺服很便宜
电机编码器驱动一体4、5百块

如果要减速的话就要找连减速一体的。

集成在一起的我目前了解到的要么像ELMO这种奇贵的，要么人家定制自用的。驱动电机不是一起来的，适配起来比你调伺服参数还酸爽。

【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 前面有人说有自带控制器的电机，集成在一起价格应该便宜点
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修改:Arptor FROM 116.9.108.*
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