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主题:Re: 求助电机控制方面的专业人士:这个机器人如何实现的? (转
lvsoft
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2022-01-05 18:47:14
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主要是现在有开源,所以门槛低很多了。
大部分都基于odrive和simplefoc
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 我见过好多人写PID 做伺服控制的,抖动,啸叫,稳定性都是问题。
:
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--
FROM 114.222.223.*
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