自己写PID不算啊？

【 在 Arptor (Arptor) 的大作中提到: 】
有人说要放盐、酱油、味精、鸡精，我告诉LZ要省钱方便只放生抽就行了，生抽自带咸和鲜，这不叫发明轮子吧？

开环电机控制简单，AGV本来就必须带终端反馈识别路径，纯粹是省了一些贵的东西

【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】
: 没有批量，自己再发明轮子，划算吗？
: 加上伺服控制器是不便宜，因为伺服控制器本来就贵。
: 问题是上伺服系统不一定要上伺服控制器，完全可以用开环电机，加一只终端反馈（比如摄像头或者外置的嵌入地面的编码器），自己写PID闭环控制，这样就便宜了。
: ...................
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修改:Arptor FROM 116.9.108.*
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