他AGV不用写路径控制修正？

写PID有多难？你没写过PID？
PID都不会写还玩什么自动化控制

FE=Dpos-Mpos
Kp_out=FE*Kp

Sum=Sum+FE
Ki_out=Sum*ki

Kd_out=(mpos_new-mpos_old)*Kd

Sum_out=Kp_out+Ki_out+Kd_out






【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】
: 自己写PID不算啊？
: 有人说要放盐、酱油、味精、鸡精，我告诉LZ要省钱方便只放生抽就行了，生抽自带咸和鲜，这不叫发明轮子吧？
: 开环电机控制简单，AGV本来就必须带终端反馈识别路径，纯粹是省了一些贵的东西
: ...................
--
FROM 116.9.108.*