驱动器和伺服电机如果不是同一家的话，调试起来很费劲？不至于吧。西门子的伺服控制器卖的很好啊

【 在 Arptor @ [Industry] 的大作中提到: 】
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: 淘宝找“直流伺服电机 力矩伺服 一体伺服 机器人伺服 关节 低压伺服 AGV”，这种一体伺服很便宜
: 电机编码器驱动一体4、5百块
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: 如果要减速的话就要找连减速一体的。
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