目前的方案用位移台加旋转台，精度是够了，但是灵活性不好，运动方面限制太多。
  

看重6轴机械臂的灵活度好，运动范围宽广比当前方案受限少，要解决定位精度问题。

  
【 在 reaphone (  ) 的大作中提到: 】
:  我个人感觉你们这个选型，以及你们提的性能指标，二者对不上。
:  
:  就像有人说选好了加农炮，然后要求打蚊子，问怎么提高命中率。不是完全不可行，但是略荒谬。
:  
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