评估过在终端加一个位移台， 和辅助定位chart，额外在外部加相机，但是这样有几个缺点：
1 机械臂本身负载有限
2系统复杂性提高
希望终端上有一个传感器能辅助读出实际位置，（不需要实际运动到精确的设计位置），这样的话系统设计应该能简化不少，也能满足我们的项目需求。不知道有没有这种传感器
【 在 upndown (每天锻炼2小时为祖国健康工作100年) 的大作中提到: 】
: 宏微结构？粗定位之后末端再加一个精密定位机构
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: 【 在 aerooz 的大作中提到: 】
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