机械臂伸直多长？100um应该不是事吧，如果每一个关节都有精度足够的编码器做全闭环的话。
要求的是绝对精度还是重复精度？
绝对精度的话，不要用机械臂了，换笛卡尔坐标框架，机械臂就不是高精度之选。重复精度不是事。

【 在 aerooz 的大作中提到: 】
: 评估过在终端加一个位移台， 和辅助定位chart，额外在外部加相机，但是这样有几个缺点：
: 1 机械臂本身负载有限
: 2系统复杂性提高
: ...................
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