6轴机械臂电机过多，机械机构过复杂，小闭环过多，大闭环难建立。

如果严谨点儿的话，先从3轴机械臂开始比较好，一次上一个台阶，够用就停。

【 在 aerooz 的大作中提到: 】
: 目前的方案用位移台加旋转台，精度是够了，但是灵活性不好，运动方面限制太多。
: 看重6轴机械臂的灵活度好，运动范围宽广比当前方案受限少，要解决定位精度问题。
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