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主题:Re: 请教提高机械臂终端位置准确度的办法
rexxie
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2024-10-15 12:43:08
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有问题的,机械都有误差的,没你说得那么容易;
6个轴下来0.1mm 就是大家能做到的,库卡0.5米的就只有0.08mm,
【 在 Arptor 的大作中提到: 】
: 机械臂伸直多长?100um应该不是事吧,如果每一个关节都有精度足够的编码器做全闭环的话。
: 要求的是绝对精度还是重复精度?
: 绝对精度的话,不要用机械臂了,换笛卡尔坐标框架,机械臂就不是高精度之选。重复精度不是事。
: ...................
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