一.  工作职责：
  
1. 研发机器人自主定位、激光建图、视觉建图算法，包括多信息融合，机器人运动和观测模型等；
  
2. 研发机器人运动规划等导航运动算法；yaoyui
  
3. 研发机器人的地图构建过程中的信息匹配、融合，闭环检测，地图优化等算法；
  
4. 算法的测试、移植和产品化；
  
二.  任职资格：  
  
1. 计算机相关专业，硕士及以上学历。  
  
2. 熟悉基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM方面的实际项目经验；
  
3. 熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验；
  
4. 了解图像识别、模式识别及机器人视觉基础知识，有视觉SLAM方面实际项目开发经历优先；
  
5. 熟悉linux开发环境，有ROS开发经验优先；
  
6. 熟悉超声波、激光点云、IMU、UWB等定位或传感器系统优先；
  
  
工作地点：深圳
投递邮箱：pub_parobot@pingan.com.cn
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