一.  职责描述：
  
1. 六轴/七轴机器人的运动学解算、雅克比矩阵求解及动力学建模分析；
  
2. 人机协作型机械臂运动控制算法设计及仿真；
  
3. 高精度力反馈控制算法开发；
  
4. 研究及应用前沿机器学习算法对机器人任务决策及路径规划等进行改进，如深度增强学习等算法；
  
二.  任职要求：
  
1. 自动化、智能机器人等相关专业毕业，硕士及以上学历要求；
  
2. 熟悉机器人相关开发环境及软件，如ROS、MATLAB、ANSYS、ADAMS等；
  
3. 熟悉C/C++或者Python等开发语言；
  
4. 熟悉Linux操作系统，熟悉嵌入式软件开发；
  
5. 对机器人相关控制算法有深入了解；
  
工作地点：深圳
投递邮箱：pub_parobot@pingan.com.cn
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