是的 我只是想确认一下如果定向的话 我这样理解是否是正确的 初学者 只想求证定向情况下自己推导是否正确
书上那个截图如果按之前的定向是否就是不严谨的
【 在 gloop 的大作中提到: 】
: 旋转变换的逆变换矩阵就是取一个转置。所以不存在哪种看法更好算的问题，都一样好算。
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FROM 111.193.137.*

明白了 那图片里推导那部分是不是正确 即被描述B系各轴单位主矢 在A系中的描述

【 在 gloop 的大作中提到: 】
: 如果你喜欢从A的坐标变换到B的坐标，那不过就是
: p^B = R^B_A p^A，
: 交换一下上下标而已。你说看看定义B相对于A的方位为 R^A_B 和 R^B_A 哪个更严谨？
: ...................
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FROM 52.141.58.*

还是想确认下r_ij推导那部分 是不是按 e_Bx那 种方式推导出来的
【 在 gloop 的大作中提到: 】
: 按照原文的记号，B系的基向量在A系中的坐标应该是R^A_B的列向量。你取p^B = (1,0,0)^T代进去就能看出来了。
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FROM 52.141.58.*

e_Bx是B系x轴的单位向量 e_By就是y轴   A系的类似   cos(Bx,Ax)是两轴的夹角余弦

【 在 gloop 的大作中提到: 】
: 你的记号看不懂
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FROM 52.141.58.*

是说 R中每一行 是 B系各轴单位向量 在A系中描述的理解是不对吗

e_Bx就相当于下边链接里 ^e_1 这个 我当时看的时候也参照了链接里的内容

比如r11 = ||^e_1||（模）cos(11)方向余弦 ^x_1（相当于粗体i,j,k中i） 这样推导是不对的吗

https://baike.baidu.com/item/%E6%96%B9%E5%90%91%E4%BD%99%E5%BC%A6/638712?fr=aladdin
【 在 gloop 的大作中提到: 】
: 没看到你的推导在哪儿。但是结论是错的。
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