楼里有朋友给了解决方案。我曾经解过这个问题，结果不唯一。

【 在 MathModel 的大作中提到: 】
: 3x3 的正交矩阵（旋转矩阵）A_i, B_i, M，满足：
: A_i M = M B_i
: 已知A_i, B_i, 如何求
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FROM 183.39.176.*