误差模型公式：a'=a+e'，
a是没有误差的真实值, a'是观测值, e'是误差.

均值: E[e'] = 0, 方差V[e'] = deta方

误差自己乘自己的均值怎么定义的?
i等于j时，E[ei'ej'] =  deta方
ortherwise，E[ei'ej'] = 0

这个是怎么定义的?哪本教程上有相关定义啊?

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