二次约束二次规划问题(Quadratical Constraint Quadratic Programming, QCQP)的目标函数，不等式约束都是二次的，具有如下形式 ?

其中， ? 是 ? 矩阵， ? 是优化变量。如果 ? 都是半正定矩阵，这一问题就是凸的
【 在 dlmaple 的大作中提到: 】
: 可行域有要求的。
: 你可以找一个简单函数试试就知道了，至少可行域非凸不能保证最优解唯一，而凸优化是有唯一的极小值的。
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--来自微水木3.5.11
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FROM 27.29.204.*