不懂什么叫做相对光电开关位置。
【 在 rexxie (kingofcrabs) 的大作中提到: 】
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: 如图所示,scara 由两个关节组成,AB,BC 其中BC的长度精确为165mm,
: AB的长度未知,手动调节C点位置,让C点分别与D K T1 C2四个角点重合,记录下AB轴的角度[相对光电开关位置,不是相对于x,y轴],BC轴的角度,利用这些数据能不能解出其余所有点的角度坐标[即AB角度α,BC角度β]?
: ...................
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FROM 121.224.124.*