如图所示，scara 由两个关节组成，AB,BC 其中BC的长度精确为165mm，
AB的长度未知，手动调节C点位置，让C点分别与D K T1 C2四个角点重合，记录下AB轴的角度[相对光电开关位置，不是相对于x，y轴]，BC轴的角度，利用这些数据能不能解出其余所有点的角度坐标[即AB角度α，BC角度β]？
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FROM 101.93.79.*