虽然文章没提到射影，但是所有的概念都是在透露着这种思想，将n维球面扩张到了n+1维空间上，得到了n维射影流形，同时也是个李群，这章几何观点极高，前部分用到了微分拓扑，向量丛拆解成线丛，后半部分用到了李群和射影流形，并且将射影流形上的旋转曲率等效成了N+1维空间的高斯曲率。另外这里嵌入，浸没流形映射要非常熟烂，否则理解上会遇到很大困难。总之这章几何观点极高
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修改:Haken1 FROM 106.121.104.*
FROM 106.121.9.*