仔细读下附图里面第 6 式前面的那句话，意思是说矢量 A 在旋转坐标系表示下的分量对时间的导数是标量，故该矢量的分量对时间的导数在旋转坐标系和固定坐标系里面相同，从而完成证明（第 7 式）。
唯一还不能完全理解的是为什么（旋转坐标系里的）标量对时间的导数在两个坐标系里面一模一样？
【 在 solemio 的大作中提到: 】
: 这本书和那个知乎的推导是不同的，前者的公式（3）-（7）和（17）-（18）都是参考旋转的坐标系。
: 书中第 6 式给出矢量 A 在旋转坐标系表示下的分量对时间的导数，这个时间变化率矢量仍然表示在旋转坐标系下。
: 知乎作者的公式可以理解为统一表示于固定坐标系下，因此有相对旋转坐标系的分量对时间求导后通过 U 做了个变换，然后他写成了一个让人费解的用 r 表示的约定形式。
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