Speaker:
邵书义副研究员，南京航空航天大学
Inviter: 张言军
Title:
基于事件触发状态观测器的非线性系统弹性控制
Language: Chinese
Time & Venue:
2023.08.17 11:30-12:00 腾讯会议：849-773-878
Abstract:
在现实世界中，许多系统可以写成多输入多输出系统，如无人驾驶飞行器、无人驾驶车辆等。本次报告针对具有系统不确定性和外部干扰的多输入多输出非线性系统的控制问题，介绍了一种基于事件触发扩展状态观测器(ETESO)和神经网络的弹性控制方法。首先，基于性能函数将跟踪误差的约束问题转化为无约束问题；然后利用神经网络对不确定性进行逼近，并设计了具有神经网络的ETESO以估计逼近误差和外部干扰的组合项。其次，利用故障观测器估计由外部系统描述的控制器增益摄动，并且采用基于反步控制方法设计了弹性控制器。最后，通过飞行控制实验验证了控制方案的可行性。
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