问题是这样，定义一个积分形式的成本函数:\int A(t)dt, 然后求对某个参量v的梯度，然后优化找最低点。求梯度本质上就是求出所有点上dA/dv的值再求和。

求dA/dv有两种方法，第一种就是数值差分，给v加个小量再算A的变化。另一种就是某种特定的算法。

现在问题来了，如果比较dA/dv在各点上的值，两种算法是差不多的，但积分之后（就是求和），数值差异就很明显，甚至符号都不一样。

尝试过把单精度变双精度，结果差不多，问题还在。

有没有相关经验的大佬，给点提示？
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