iRobot Roomba的一般功能就不再赘述，简单地说，它是一个自动吸尘机器人。

技术点讲，iRobot Roomba的核心是一个低端的16位处理器，通过多个触感传感器来改变前进方向，借助头上的一个红外传感器来找到自己的家并且充电，通过另外几个红外传感器来感知高度落差而不至于掉到楼梯底下，借助两个我猜测是电容传感器的触点来感知脏的程度。正如随机手册所言，Roomba简单易用，但是内核复杂。

和普通吸尘器不同的是，Roomba除了真空吸尘之外，还有一系列的毛刷来辅助操作，为的是在有限的电量效用内尽可能多的提高打扫效率。这些东西配合起来干的还不错，最直接的结果是，尘归尘，土归土，毛归毛，各自都有不同的地方来储藏。。

能够自动充电是机器人技术中的一大进步，iRobot的亮点在于，它把这个功能实现的简洁有效，而且成本低廉。和机场的盲降灯光系统类似，base的头顶射出两种红外线来指引方向，Roomba也和飞机很类似的飞了五边降落，如果一次不成功，它还会“复飞”，说实话，我最喜欢看它自己回家了。。

Roomba Scheduler则加上了看似很普通的定时功能，但实际上这个定时的意义在于可以让Roomba完全自主，即使你一年外出不归，家里一样可以高枕无忧。它可以按每周或者每天的日程来自动清理并且回家充电，完成一个循环。

Roomba是2005年的产品，已经成熟的不得了，至少数百万台的销量能证明这点。Roomba的意义更多的是在机器人应用的普及上，这个名字见证着机器人进入家庭的第一步。
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