一年前，我们收到客户的报告，我们生产的工业机器人出现了莫名其妙的故障。

我们取回了故障机器人，硬件和软件团队进行了各种分析，总是无法复现用户遇到的故障。

我们猜测，原因大概是耦合器松了，导致电机无法带动车轮。

于是，我们重新设计了耦合器。但是，产品都在用户手里，很难一个个回收进行更换。我们就想出了另外一种方法，让用户自己操作，打开机器人，重新拧紧耦合器。

根据用户反馈，这个方法有效，机器人没有再出现故障。

后面整整一年，都平安无事。

正当我们忘了这件事，上个月客户又报告，故障重新出现了。

我们想这一定不是原来的故障，肯定是别的原因导致的。我们取回了机器人，在公司开关了几百次，跟一年前一样，我们无法复现用户遇到的故障。

后来，有人突发奇想，将机器人放入冰箱。第二天早上我们把它拿出来，很神奇，故障就出现了。过了十分钟，故障在室温下又消失了。于是我们明白了，它跟温度有关系。

为了彻底搞清楚问题，公司放午餐的冰箱，箱塞满了机器人。

最终，我们确定有一个组件在特定温度下，会产生噪声信号，导致了故障。只要移除两个电阻就可以修复它。这次真的是彻底修复了。

事后证明，去年的故障也是这个原因。当时，我们让客户拆开机器，重新拧紧耦合器，使得机器内部的温度上升了，所以故障就消失。实际上这个故障跟耦合器完全无关。

再加上后来冬天过去了，天气转暖，故障就再也没有出现。等到冬天再次到来，故障就重新出现了。

我们的机器人属于很简单的那种，只有数百个零件，但是每个零件都可能发现不可预测、难以发现的故障，这就是为什么硬件很难做的原因。

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