调试没有软件方便、低成本。

【 在 hgoldfish 的大作中提到: 】
: 一年前，我们收到客户的报告，我们生产的工业机器人出现了莫名其妙的故障。
: 我们取回了故障机器人，硬件和软件团队进行了各种分析，总是无法复现用户遇到的故障。
: 我们猜测，原因大概是耦合器松了，导致电机无法带动车轮。
: ...................
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