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主题:有做过ros系统的吗?问个问题
wjhtingerx
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2024-07-23 09:41:46
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就是用ros和直接用dds有啥区别啊?我仔细看了下,发现ros比dds,并没有提供更多的功能和更高的抽象,核心还是subpub服务,无非多了些现成的工具。ros2本身传输层用的就是dds,dds之上的这个封装层很薄很薄了。
所以,什么需求需要用ros,而不是直接用dds?这样少了层次,更容易调试和解决问题
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