现在汽车上有“预测其行为”和“根据预计损失做出最优选择”的具体模块吗？
acc自己就是检测、判断、控制（油门和刹车）的一个闭环，包含了决策和执行。
【 在 jerrykid 的大作中提到: 】
: 你说的反馈控制确实不是智能，是前面我说的执行模块。
: 识别前方物体类别，预测其行为，规划可能的规避动作，根据预计损失做出最优选择，这些都是智能。
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