主要是感知，吹牛逼用了一堆深度学习
路径规划也有一点，控制主要还是pid

【 在 toutouqi 的大作中提到: 】
: 现在汽车上有“预测其行为”和“根据预计损失做出最优选择”的具体模块吗？
: acc自己就是检测、判断、控制（油门和刹车）的一个闭环，包含了决策和执行。
: 【 在 jerrykid 的大作中提到: 】
: ....................
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