具体模块要看车厂开发，我不清楚。
闭环是有层次的，你说的闭环是底层自动控制。人工智能是更高层的闭环。路径规划也是人工智能，规划出来的路径点就是自动控制的设定值。

【 在 toutouqi 的大作中提到: 】
: 现在汽车上有“预测其行为”和“根据预计损失做出最优选择”的具体模块吗？
: acc自己就是检测、判断、控制（油门和刹车）的一个闭环，包含了决策和执行。
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